机器人课程系列：群体机器人的应用情境|半岛体育网页版

之前的课程中讲解群体机器人相比于单体机器人具有功能更加强劲、设计及生产成本更加较低、效率更高和环境适应力更加得意等优点。如果仔细观察，我们不会找到到群体机器人的核心优势就是「利用团队合作，以低成本、高效率来达成协议任务」，目前有数许多研究群体机器人的实验室或机构，均环绕着这个特点发展出有一个个精彩的研究主题。

今天，我们将更进一步来聊聊群体机器人合适做到哪些类型的工作，和目前有哪些领域的应用于让研究人员深感兴趣。群体机器人合适哪些工作？群体机器人具有团队合作的特质，他们非常适合被应用于在合乎特例市场需求的场合：1．任务必须涵括大范围群体机器人非常适合工作范围涵括大面积的项目用于。一群机器人散播在各自负责管理的范围，监控整个区域的动态变化，例如：动态监控被有害物质污染的区域。

除了群体机器人之外，固定式的污染源感知器这类的装置也可以超过监控的功能，然而，互为较之下，群体机器人不会比感知器更加合适用来继续执行这一类的任务，因为每一个群体机器人的个体，都可以在各自负责管理的区域内动态侦察，而不只是保持在相同的方位不一动。换句话说，群体机器人可以用较少的装置来超过动态区域监控的目的。除了动态监控，群体机器人也可以用来搜索和定位污染源头，向目标区域移动并采行较慢动态的反应。在应急情况下，机器人甚至可以挤满在一起，构成一个类似于补丁的功能，来继续制止因源头所导致的影响，作为临时解决方案。

2．工作有可能导致机器人故障在某些任务中，任务继续执行过程或是已完成后，机器人不会受到受损，甚至无法修缮。因此，如果用于简单且便宜的机器人是十分不划算的。这时，价格比较便宜的群体机器人则可以获取昂贵的解决方案。

群体机器人价格低廉的优点，让机器人在继续执行任务的过程中，需要忍受部分个体遭到毁坏的损失，而不至于代价过于便宜的代价。这也让机器人在继续执行任务时有了相当大的维度。

这种不怕撞坏，勇往直前的勇气，特别是在合适被应用于在作业继续执行过程中有可能对工作人员有可能导致损害的工作。3．工作量须要随时调整某些任务，有可能必须随着工作完成度，弹性地调整参予任务机器人的数量，来因应现场环境变化的状况。群体机器人就不具备了这样的能力，他们需要根据当前工作负载量，来调整参予任务的机器人数量，这样的规划既经济又省时。

以油罐车落水再次发生漏油事故为事例，在再次发生石油外泄初期，可以再行集中于所有的机器人参予漏油源头的防范任务。随着源头漏油状况减轻，系统可以逐步增加参予处置漏油源头任务的机器人，将更加多的资源投放污染清理工作；同时，也可以在有所不同污染程度的地区之间，调整投放任务机器人的比例，均衡各个区域洗手工程进度，以期望需要最有效率的协力已完成任务。4．须要有可用救援系统群体机器人系统的另外一个优势，就是需要规划充足的可用救援系统。

因为能弹性地决定机器人数量，因此在系统规画时，即可以重新加入可用支持系统，也就是多打算几只可用的机器人重新加入团队。使得整个机器人系统在继续执行任务时，即使因故损失了几台机器人，也不至于对系统的整体效能产生过于大的影响，可以更加保证任务以求成功可信的已完成。群体机器人的应用于情境群体机器人的应用于主要着重于两个方向：一是怎么让一群机器人合作继续执行任务，其二是怎么将他们应用于在现实的世界中。

由于群体器人享有团队合作的特性，他们非常适合应用于在目标搜索，合作运送、协同修理和障碍物或污染物清理等领域。特别是在是危险性的场域（如：灾后现场或战场），或是人类无法抵达的地方（如：深海或外层空间）。一起来想到一些应用于情境：1．合力继续执行任务在合力继续执行任务上，看起来协力将物体运送到登录的方位，过程中有可能必须因应环境，自行选曲队伍和避免障碍物；或是一群机器人同时在一个区域内，搜集所处方位涉及的讯息，并绘制出有区域地图。

有机器人研究单位明确提出了一种十分低廉、精致，并需要自律运作的微型体积机器人，可以用来检测喷气涡轮机的叶片否有损坏而必须修理。2．灾区救难群体机器人可以了解人类或大型机具无法转入的灾难现场搜索生还者。转入灾难现场的第一时间可让机器人集中到各处，尽量地覆盖面积到仅次于搜寻面积；当其中任一只机器人找寻到待救援者时，可以动态通报其他机器人前来帮助，联合将死守者移动至安全性的地点移往。利用机器人来继续执行救难任务，还可以回避因为天候或昼夜等对救难工程进度导致的影响，因为机器人可以在任何天候和光照条件下继续执行作业。

另外，在救难初期，对救难人员来说，灾难现场一般来说是危机四伏，看起来掉下来物、剧毒外泄气体、火焰？等，救难人员在救难过程中发生意外的消息时有所闻，必须小心谨慎以避免危害。这些来自环境的阻碍也不会导致救难工程进度延后。

如果可以利用群体机器人的备份优势，就算几只机器人在救难过程中车祸损毁，其他的机器人仍可以及时接任并继续执行任务，做到黄金救援时间。3．污染物清理群体机器人能大面积的搜集并清理污染物，而且还可以随着污染物清理的工程进度，调整工作范围和密度，让清理工作以求更加较慢且有效率地展开。群体机器人也可以扮演着先遣部队的角色，在人类转入该区域前，预先转入被污染区并清理污染物。待有害物质清理后，人员再转入污染区继续执行先前处理作业。

同时，若是待清理污染物的数量过大，机器人也可以要其他机器人的反对，帮助已完成清扫和运送等任务。低成本吸油机器人Seaswarm麻省理工学院的实验室就研发了一系列低成本，能用来吸取石油取名为Seaswarm的机器人。机器人本体应用于奈米材料，需要吸取的多达他体重20倍的油脂。

他们可被应用于海洋洋面的油污清理，获取了海洋环境保护一个低成本的又有效地的解决方案。小结环绕着如何让群体机器人有效率的团队合作并已完成任务为发展主轴，群体机器人派生出有许多有意思的涉及研究主题，例如机器人的合作及定位逻辑架构、机器人如何同步进行环境探寻、机器人协同洗手大范围污染物等。预示这些研究主题的变革发展，期望群体机器人需要在短时间内，走进实验室，转入人群中帮助人类解决问题许多当前棘手的问题。

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