【半岛体育网页版】传感器企业有望分20亿智能机器人基金

5月16日，第四届中国机器人峰会在宁波余姚揭幕，20亿元智能机器人重点专项引领基金已做到，政府未来将实施一系列扶植和引领政策。这对仪表仪器行业，特别是在是传感器生产企业来说，是机遇。生产智能机器人，传感器是必需的元器件。

机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感官能力都是由传感器获取的，同时，传感器还能用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能观测外部工作环境和对象状态。并需要按照一定的规律转换成能用输入信号的一种器件，为了让机器人构建尽量低的灵敏度，在它的身体结构里不会装有上各式各样的传感器。根据检测对象的有所不同可将机器人用传感器分成内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的方位、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测出的信息作为对系统信息送来至控制器，构成闭环控制。

而外部传感器是用来提供有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息地下通道，用来继续执行视觉、相似慧、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。那么机器人到底要不具备多少种传感器呢？据理解，生产机器人最少必须6种传感器，才能尽量的使其如人类一样灵敏。

首先是视觉传感器。机器视觉是使机器人具备感官功能的系统，其通过视觉传感器提供图像展开分析，让机器人需要替换人眼识别物体，测量和辨别，构建定位等功能。

业界人士认为，目前在中国用于简单的智能视觉传感器占到了机器视觉系统市场60%左右的市场份额。其次是声恨传感器。声音传感器的起到相等于一个话筒(麦克风)。

它用来接管声波，表明声音的振动图象。但无法对噪声的强度展开测量。声觉传感器主要用作感觉和说明在气体(非认识感觉)、液体或液体(认识感觉)中的声波。

声波传感器复杂程度可以从非常简单的声波不存在检测到简单的声波频率分析，直到对倒数自然语言中分开语音和词汇的分辨。再者是距离传感器。用作智能移动机器人的距离传感器有激光测距仪(兼任有界角)、声纳传感器等，它可用作机器人导航系统和规避障碍物。另外，触觉传感器也是少不了的必须元器件。

它主要是用作机器人仿效触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境必要认识时的最重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。最后，还有相似慧、滑觉以及力觉等传感器。

机器人要想做到如人类般的灵敏，视觉传感器、声觉传感器、滑觉传感器、速度和加速度传感器等8种传感器对机器人极为重要，缺一不可。如今，是智能机器人时代，也是仪器仪表企业创意五品、健品质，很快茁壮的时代。

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